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1. 液压缸同步精度的定义？

1、液压缸同步精度的定义？

在各类液压机器、设备、装置中，实现同步运行功能是由液压元件、管路按一定规律组合，并以液流介质传递，控制驱动两个或两个以上的执行器（液压缸或液压马达）产生相同的线位移或角位移的运动，即谓之液压同步回路。液压同步回路是液压系统中回路之一，一般是由控制同步运动的液压件，经管道至执行器，执行器的回油口经管路至油箱部分，即同步回路组成部分。

同步精度，表示同时数个同步执行器（液压缸或液压马达）输出力或转矩的机件（液压缸的活塞杆、液压马达输出轴），它们之间运动速度或位移的误差程度。常用同步误差率来表示同步精度，其表达式为：

δ理=【（Q理－Q实）/ Q理】×100%

式中δ理──理论同步误差率；

Q理──计算的理论流量；

Q实──输入执行器的实际流量。

δ=【（Qmax―Qmin）/Qmin】×100%

式中δ──同步误差率；

Qmax——输入执行器的最大流量；

Qmin——输入执行器的最小流量。

采用液压同步马达的同步回路。相同的尺寸和较高的加工精度，使得各个液压马达的流量基本相同，从而实现速度同步。

同步精度主要取决于液压马达和液压缸的加工精度以及负载的均匀性。由于加工误差总是存在的，故同步误差是不可避免的。

2、采用比例阀的同步回路。

这种同步回路是由带内置位移传感器的伺服油缸(或带外置位移传感器的普通油缸)和比例阀组成，通过位移传感器和比例阀构成的闭环控制实现精确的同步控制。

两个比例阀的控制信号，一个设为基准信号，另一个设为跟随信号。

3、采用等流量双泵的同步回路。

液压伺服补偿装置是由位置误差检测装置、反馈装置和机液伺服阀组成。在与两活塞杆铰接的横梁上装两个滚轮，通过绕在两个滚轮上的钢带可以检测出两个液压缸的位置误差，并通过反馈杆进行放大反馈至控制伺服阀，从而控制给两缸补偿供油流量的大小

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