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1. 加工中心换刀臂换一半刀库不动？

1、加工中心换刀臂换一半刀库不动？

CNC加工中心刀库结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及的维护十分重要。

1. CNC加工中心刀库的维护要点

1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意，所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。

检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

2. CNC加工中心刀库的故障

数控加工中心刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。

(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：

①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;

②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常;

③plc无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;

④机械连接过紧;

⑤电网电压过低。

(2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀具超重。

(3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。

3.换刀机械手故障

(1)刀具夹不紧掉刀：原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。

(2)刀具夹紧后松不开：原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使大载荷不超过额定数值。

(3) 刀具交换时掉刀：换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。

这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。

查一下机器说明书解除一下故障就行了

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