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1. 液压多路阀的原理及作用？

1、液压多路阀的原理及作用？

液压多路换向阀双阀芯控制技术

传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。

随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、快速接头厂家、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。

1、传统单阀芯换向阀的缺陷

传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：

（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，快速接头厂家减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可靠性降低、增加成本。

（2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。

（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。

采用双阀芯技术的液压系统，快速接头厂家由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。

2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。

（1）负载方向在整个工作过程中保持不变

我们知道，对于、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用的控制策略。

无杆腔是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，快速接头厂家因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高。

（2）负载方向在工作过程中发生改变

在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。

如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

1、多路阀的工作原理：其工作阀片一般成组配置，进口阀块内置具有三通压力补偿旁通功能的溢流阀（溢流阀为逻辑元件，当多路阀停止作，且各阀均在中位时，该阀则以某一特定补偿压力旁通主油路），当工况变化时，该旁通溢流阀在负载压力作用下旁通流量会减少，根据负载压力提供所需的流量。

2、多路阀的作用：调节经过该阀门的流量大小、方向等。　　 多路阀：是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用以纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起。多路阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点，主要应用于工程机械、起重运输机械和其他要求纵多个执行元件运动的行走机械中。

3、多路阀最大工作压力420bar，单片最大流量达380l/min。它整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。用用户要以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。

4、既可以是简单的负载敏感手动多路阀，又可以是与负载无关与泵流量无关的带非饱和功能的电控比例控制阀，目前我国做多路阀液压工程师大部分以应用设计为主，对于阀本身的系统设计和研发还有待提高。

5、通常，工作阀片成组配置，进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀，逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以补偿压力旁通主油路流量。当某一阀工作时，该阀在负载压力作用下旁通口减少，根据负载压力提供所需的流量。

一般来讲可以有安全阀，顺序阀，溢流阀，单向阀。

安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。

顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。

溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。

单向阀用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。

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