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1. 伺服电机运行中发抖？

1、伺服电机运行中发抖？

　　伺服电机抖动原因进行的分析： 　　观点一： 　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 　　观点二： 　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。 　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。 　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。 　

　　伺服电机抖动原因进行的分析：　　观点一：　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。　　观点二：　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。　

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