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液压油缸推力和扭矩的关系,液压油缸推力和扭矩的关系图

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  1. 转矩和推力的关系

1、转矩和推力的关系

要在扭矩和螺栓受到的轴力之间建立关系,需要知道几个摩擦系数,即面摩擦系数和螺纹摩擦系数。这个关系式比较复杂。为了帮助理解,我们再建立一个叫螺母系数的无量纲,简化公式,得到这样一个关系:T=K D F 其中,T是扭矩,D是螺栓的直径(就用公称直径),K是螺母系数。

伺服电动缸的推力和电机扭矩、行星减速机减速比和丝杆导程都在关系。因此,想提高伺服电动缸推力,我们把伺服电机转矩增大;其次是增加行星减速机速比,最后是减小伺服电动缸里面的滚珠丝杆的导程。另外不同缸径的伺服电动缸其推力都不一样,所以我们在实际运用过程中还需要结合实际情况考虑。

螺纹传动的机械效率与螺纹表面质量、摩擦副材料、润滑状态、轴端支承形式、螺纹参数等有关。如果只是估算,大概按30%。

T=电机输入扭矩 F=丝杠推力 如有减速机则:输出力矩=输入力矩*速比 例如:丝杆转动一圆周,转向力x1圆周长等于推力Fx导程P,转向力f=T/r,fx2∏r=FxP,即2∏T=FxP 假设减速器效率η1=0.75;滚珠丝杠效率按照η2=0.95计算:减速机输出扭矩M=3×40×0.75=90(N.m)。

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