机器人用液压油缸,机器人液压系统

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1、氮气平衡缸使用说明书?
氮气平衡系统简介:
HD-氮气平衡系统是利用蓄能器原理,控制平衡缸配合主轴头之伺服电机上升下降,平衡主轴头之重量,以达到高速度、高精度加工。
氮气平衡系统特性:
1、无需外动力设备,节省能源。
2、可适应高转速时快速平稳提升下降,无噪音,改善配重及油压系统之缺点。
3、在加工过程中可使精度和光洁度大幅度提升,减去微震动,并延长螺杆和电机使用寿命。
4、可增加卖点并增加利润,此系统如果安装使用正确则可免维修。
5、安装简单,可提高工作实效。
氮气平衡系统结构功能说明:
A 压力开关:当“工作压力”低于“设定压力”时,输出信号提醒检查。
B 排、加气口:进气及泄压之连接口。
C 针阀:供N2进气、泄压开关用。顺时针转为关,此时无法进气及泄压;逆时针转为开,可补气及泄压。
D 截止阀:液压油开关,逆时针方向转为开,H和G油可互通;顺时针方向转为关,H和G油不能互通。并连接压力表、压力开关,进气及泄压开关。
E 压力表:可清楚显示工作压力。
F 专用油压缸:此专用油压缸集多位专业生产油缸专家精心研制而成,轴心及钢管皆经电镀及镜面抛光加工,不会有漏油之情形产生。油压缸之出力等于平衡主轴头的重量。
G 氮气瓶:储存液压油及氮气供给专用油压缸液压油及压力。
1.先将油缸安装在支架上,并带上螺丝(不可拧紧)。并将万向接头端安装于机头铸件,锁紧后再将配重缸活塞杆拧入万向接头。
2、进入手轮模式,通过手轮使机头上下平稳移动,(自然找正配重缸与 Z 轴螺杆平行度,往复操作两次。
3、准备两个百分表,将表座吸附在 Z 轴线轨面上。(注意轻拿轻放)分别将两只表表针打在配重缸活塞杆上,(压表方向:一只表打左右方向,另一只表打前后方向),并将表针回零。
4、接着通过手轮使机头上下方向平稳运动,并观察两只表针数值,打精度时应保证表针与机头相对移动距离至少300mm;要求前后左右偏差必须均在正负0.1mm内,若不在其范围可通过调节油缸支架及缸体法兰位置。
5、精度合格后,将机头下移至行程负极限,然后连接油压软管,将氮气瓶与配重缸连接,确保各接头锁紧后,打开氮气瓶截止阀,(注意:打开阀门时且不可直接旋至最大,应先将阀门把手逆时针旋转45度,间歇十秒左右,再将阀门逆时针旋至 ON 。
6、以上步骤完成后,待缸体油压及氮气瓶内压力平衡后,即间歇1~2分钟后关闭截止阀,用扳手缓慢松开配重缸上油压软管接头,同时晃动油管,使空气可迅速排出,此刻会有大量白色泡沫溢出,并伴强压力空气排出,待泡沫减少直至排出的全是压力油时拧紧管接头,并确保锁紧。
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