本篇文章给大家谈谈机器人用液压油缸，以及机器人液压系统对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享机器人用液压油缸的知识，其中也会对机器人液压系统进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

1. 氮气平衡缸使用说明书？

1、氮气平衡缸使用说明书？

氮气平衡系统简介：

HD-氮气平衡系统是利用蓄能器原理，控制平衡缸配合主轴头之伺服电机上升下降，平衡主轴头之重量，以达到高速度、高精度加工。

氮气平衡系统特性：

1、无需外动力设备，节省能源。

2、可适应高转速时快速平稳提升下降，无噪音，改善配重及油压系统之缺点。

3、在加工过程中可使精度和光洁度大幅度提升，减去微震动，并延长螺杆和电机使用寿命。

4、可增加卖点并增加利润，此系统如果安装使用正确则可免维修。

5、安装简单，可提高工作实效。

氮气平衡系统结构功能说明：

A 压力开关：当“工作压力”低于“设定压力”时，输出信号提醒检查。

B 排、加气口：进气及泄压之连接口。

C 针阀：供N2进气、泄压开关用。顺时针转为关，此时无法进气及泄压；逆时针转为开，可补气及泄压。

D 截止阀：液压油开关，逆时针方向转为开，H和G油可互通；顺时针方向转为关，H和G油不能互通。并连接压力表、压力开关，进气及泄压开关。

E 压力表：可清楚显示工作压力。

F 专用油压缸：此专用油压缸集多位专业生产油缸专家精心研制而成，轴心及钢管皆经电镀及镜面抛光加工，不会有漏油之情形产生。油压缸之出力等于平衡主轴头的重量。

G 氮气瓶：储存液压油及氮气供给专用油压缸液压油及压力。

1.先将油缸安装在支架上,并带上螺丝(不可拧紧)。并将万向接头端安装于机头铸件,锁紧后再将配重缸活塞杆拧入万向接头。

2、进入手轮模式,通过手轮使机头上下平稳移动,(自然找正配重缸与 Z 轴螺杆平行度,往复操作两次。

3、准备两个百分表,将表座吸附在 Z 轴线轨面上。(注意轻拿轻放)分别将两只表表针打在配重缸活塞杆上,(压表方向:一只表打左右方向,另一只表打前后方向),并将表针回零。

4、接着通过手轮使机头上下方向平稳运动,并观察两只表针数值,打精度时应保证表针与机头相对移动距离至少300mm;要求前后左右偏差必须均在正负0.1mm内,若不在其范围可通过调节油缸支架及缸体法兰位置。

5、精度合格后,将机头下移至行程负极限,然后连接油压软管,将氮气瓶与配重缸连接,确保各接头锁紧后,打开氮气瓶截止阀,(注意:打开阀门时且不可直接旋至最大,应先将阀门把手逆时针旋转45度,间歇十秒左右,再将阀门逆时针旋至 ON 。

6、以上步骤完成后,待缸体油压及氮气瓶内压力平衡后,即间歇1~2分钟后关闭截止阀,用扳手缓慢松开配重缸上油压软管接头,同时晃动油管,使空气可迅速排出,此刻会有大量白色泡沫溢出,并伴强压力空气排出,待泡沫减少直至排出的全是压力油时拧紧管接头,并确保锁紧。

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